记者 林琳

10月19日，河北石家庄，2025中国机器人大赛全国总决赛现场。一只白色机械臂划过半空，乒乓球在一声轻响中划过弧线，坠入球桌另一侧直径不足5厘米的圆心区域内。

团队在广应科的实验室内复盘比赛，为下一次比赛做好准备。 记者 林琳 摄

比分定格。广州应用科技学院黄凡晖、高峻炫、张新锐和廖晓雯组成的队伍，夺得2D仿人机器人乒乓球赛项全国总冠军，成为这个被誉为中国机器人竞赛“天花板”的赛事今年多个项目总冠军中，唯一的民办高校队伍。

“计划有变，准备夺冠”

“当时我们自己打趣，计划有变，准备夺冠。”队长、大四学生高峻炫这样回忆夺冠时的心情，意外之情溢于言表。

进入总决赛时，他们的排名仅在第11位，勉强挤进16强决赛圈。在汇聚了上海交通大学、山东大学、吉林大学等一流高校选手的赛场，这支来自民办高校的队伍并不起眼。

决赛采用瑞士轮积分赛制。这意味着“强队会一直遇到强队，没有运气可言。”没有退路，也无侥幸。前三轮，他们全胜。

真正的考验是与上海交通大学队的对决。那场关键的加时赛，将冠军的悬念留到了最后。

直径50毫米的圆心区域，落点离中心越近，得分越高。误差须控制在两三毫米内。

关键一分，来自他们自主研发的“轨迹预测算法”。不同于多数队伍仅依赖“预判”或“跟随”，他们的机器人能在前期预判轨迹，并在球临近瞬间“识破假动作”，只采纳最后一次可靠数据击球。

就像一名真正的乒乓球手，在电光石火间，看穿了对手的虚晃。

黑夜与折叠床

夺冠之路始于今年6月，却扎根于更早的深夜。团队四人此前已共同经历过五六个不同类型的大赛。

当时，实验室里有两支队伍，只有一套设备。他们选择了“黑白倒班”：另一队从中午12点用到午夜12点；他们从午夜12点，接力到次日中午。

外卖盒、椅子拼成的床、散落的乒乓球和写满公式的稿纸，填满了今年夏天所有的夜晚。高峻炫平静地说：“那段时间，实验室就是宿舍。”

压力不止来自技术。大四的队员站在人生的十字路口——高峻炫备战考研，黄凡晖赶赴深圳面试，张新锐和廖晓雯的课程作业设计堆积如山。

“有段时间，压抑得说不出话，”高峻炫回忆，但没有人离开。仿佛一旦松手，那些熬过的夜就会失去意义。

“野路子”成了“扛把子”

这支队伍没有“科班光环”。成员主修电气、自动化，甚至无人系统学过C++。写核心代码的黄凡晖，是用C语言的逻辑写C++，自嘲是“野路子”。

“别人一行代码能解决的，我们可能需要写三行。”张新锐笑了，“但那又如何？”

正是这种不羁催生了创新。面对摄像头成像的梯形畸变，他们自创了三点标定法，形象称为“拉被子”，把畸变成梯形的图像，重新“拉”回规整矩形。黄凡晖把完整思路公布在CSDN博客上，“也许能帮到下一个‘野路子’”。

他们还要自学习算法，让机器人在陌生赛场快速校准，抵消桌面不平、空气扰动甚至光线变化的干扰。后来，赛事合作企业的技术人员甚至将他们编写的软件用作工作调试工具。

适者，成其大

指导老师、机器人系负责人任齐的手机里一直存着一张照片：省赛前夜通宵调试后，几个学生在清晨的公交车上，东倒西歪地睡着了。

“广东的孩子敢拼，目标也清晰。”这位从北方公立学校南下的教师说。在他眼中，这群学生身上的紧迫感与韧性，与这片土地的气息一脉相承。

他们的身后，是学校投入超过3000万元建设的机器人实验室。“只要比赛需要，设备保障一定到位。”人工智能与电气工程学院院长解成俊说。

在这里，“适者大成”不是一句口号，而是一套从课堂到赛场的培养逻辑——与小鹏汽车、优必选等企业共建产业学院，课程、实践甚至毕业设计均由企业深度参与，实现“共同育人、共同教学、共同就业、共同发展”。

近三年，该学院超过70%的毕业生留在粤港澳大湾区，融入这条活跃的产业动脉。

这支队伍，正是“适者大成”最生动的诠释。

队长高峻炫，从看不懂代码的“小白”，通过在学生会和竞赛中的锻炼，成长为凝聚全队的“粘合剂”；主攻算法的黄凡晖，以极致的专注力写下夺冠的核心代码；喜爱文学却擅工科的张新锐，在硬件组装中找到了自己的技术壁垒；唯一的女生廖晓雯，则是那个在冗长的规则与文档中，为团队“抠”出关键细节的细心担当。

比赛，从未结束

夺冠之后，机器人领域的多家头部企业向这支队伍伸出了橄榄枝。

任齐看着这些学生，仿佛看到了民办教育的一种可能。“我们培养的学生，可能不是研究型人才，但他们是产业一线最需要的能解决问题的人。”

这支队伍走过的路，为许多同样身处非顶尖高校却怀揣梦想的学子提供了一种可能性——重要的或许不是起点，而是在属于自己的赛道里，找到方向，然后奔跑。